NERO • BMW Z4 E89
2011 sDrive23i • N52B25 Atmospheric Inline-6 • Dual-Core Embedded AI
Um roadster intemporal equipado com uma arquitetura neural distribuída. Engenharia de sistemas emparelhando telemetria CAN-BUS/OBD-II, descodificação ultrassónica in-band e processamento LLM em tempo real.
PROJETO NERO • BMW Z4 E89
Explora a engenharia do projeto. A comunicação por voz com o NERO fica disponível no Modo de Interação com Estranhos!
Discreção & Chime I2S
Implementação num ESP32 dual-core com descodificador I2S e armazenamento LittleFS. Atuação do chime KITT sob o capô preservando a cablagem stock do E89.
Ultrassons & Hardware RMT
Barra de 60 LEDs NeoPixel acionada via RMT. Sinalização ultrassónica in-band (15.5kHz–17.5kHz) por algoritmo de Goertzel para alternância stealth/show.
Voice Box Adaptativa & LLM
Voice Box com AGC dinâmico (Envelope Attack/Decay) sincronizada a picos PCM 16-bit, acoplada a uma pipeline Edge-Cloud com síntese de voz.
CHASSIS & PROPULSOR N52
BMW Z4 E89 sDrive23i em Sapphire Black. Motor N52B25 2.5L atmosférico 6 cilindros em linha (204 CV / 250 Nm), tração traseira e linha desportiva.
EMBEDDED DUAL-CORE
ESP32 Dual-Core (Core 0: A2DP/Goertzel, Core 1: NeoPixel RMT) & Raspberry Pi com firmware C++/Arduino e Python escrito de raiz.
CAN-BUS & GOERTZEL DECODER
Interceção de tramas no barramento CAN/OBD-II do E89 e descodificação de tons ultrassónicos in-band a amostragem de 44.1 kHz.
VOICE BOX AGC ADAPTATIVA
Barra LED WS2812 de 60 zonas com Controlo Automático de Ganho (AGC) e distribuição simétrica em tempo real de picos de voz PCM 16-bit.
PIPELINE NEURAL DISTRIBUÍDA
Inferência LLM encadeada (DeepSeek-V3 & OpenAI) com sanitização de prosa TTS e autenticação temporizada de 5 min por QR Code.